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碼垛機(jī)操作步驟(1)

l  1.上電進(jìn)入開(kāi)機(jī)頁(yè)面

 

上電后,面板電源指示燈點(diǎn)亮;觸屏自檢后進(jìn)入開(kāi)機(jī)主頁(yè)面

 

l  2.調(diào)整設(shè)置產(chǎn)品參數(shù)

u  進(jìn)入主頁(yè),打開(kāi)運(yùn)行參數(shù)設(shè)定界面,根據(jù)鋼管大小和不同包型,調(diào)整產(chǎn)品參數(shù)值。不同直徑或邊長(zhǎng)的鋼管、不同包型產(chǎn)品,有不同的產(chǎn)品參數(shù)值;更換不同的鋼管和包型后,此參數(shù)值需調(diào)整到對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品參數(shù)。


l  3.設(shè)置設(shè)備參數(shù)

u  打開(kāi)“時(shí)間設(shè)置”界面,設(shè)置部分機(jī)構(gòu)動(dòng)作的交替時(shí)間。此時(shí)間參數(shù)屬于設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù),主要用于設(shè)備的調(diào)試和維修。更換不同的鋼管后,此時(shí)間值可不做調(diào)整。在壓縮空氣系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定時(shí),可對(duì)根排齊時(shí)間和層排齊時(shí)間、勾料時(shí)間做微調(diào)節(jié),以補(bǔ)償機(jī)構(gòu)動(dòng)作的節(jié)奏。

 

說(shuō)明:

根排齊時(shí)間設(shè)置:取料鏈條每取一根鋼管,預(yù)排齊輥?zhàn)訌膯?dòng)滾動(dòng)到停止的持續(xù)時(shí)間值。

層排齊時(shí)間設(shè)置:每層鋼管輸送到位后,汽缸從把管端面推齊到位后并退回復(fù)位的總時(shí)間值

勾料時(shí)間設(shè)置:每層鋼管在端面排齊后,勾料汽缸從退回(機(jī)構(gòu)前伸把鋼管推出)到伸出(機(jī)構(gòu)退回復(fù)位)的總時(shí)間值

取料感應(yīng)延時(shí)停:取料鏈條從取料運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)到停止的時(shí)間值。

 

u  進(jìn)入主頁(yè),打開(kāi)“伺服參數(shù)設(shè)定”界面,對(duì)電磁吸盤(pán)移動(dòng)速度的伺服控制參數(shù)、和磁盤(pán)到機(jī)構(gòu)的相對(duì)距離參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。此伺服參數(shù)屬于設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù),主要用于設(shè)備的調(diào)試和維修。更換不同的鋼管后,此時(shí)間值不需做修改調(diào)整。


說(shuō)明:

鋼管直徑:圓管輸入鋼管外徑值,方矩管輸入鋼管短邊長(zhǎng)度值

磁鐵到臺(tái)架距離:電磁吸盤(pán)上升到原點(diǎn)位后,吸盤(pán)的下底面到層輸送鏈的上平面的距離

磁鐵到碼垛距離:電磁吸盤(pán)上升到原點(diǎn)位后,吸盤(pán)的下底面距碼垛料框在上升位狀態(tài)橫梁的上平面的距離

電磁鐵平移距離:電磁吸盤(pán)橫移到原點(diǎn)位后,吸盤(pán)到碼包位料框包型中心的距離

平移前進(jìn)速度:自動(dòng)狀態(tài)下,吸盤(pán)前進(jìn)的水平移動(dòng)速度

平移返回速度:自動(dòng)狀態(tài)下,吸盤(pán)返回的水平移動(dòng)速度

原點(diǎn)位升降速度:自動(dòng)狀態(tài)下,吸盤(pán)在原點(diǎn)位時(shí)上升、下降的垂直移動(dòng)速度

碼包位升降速度:自動(dòng)狀態(tài)下,吸盤(pán)在碼包位時(shí)上升、下降的垂直移動(dòng)速度

平移點(diǎn)動(dòng)速度:點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下,吸盤(pán)前進(jìn)、返回的水平移動(dòng)速度

升降點(diǎn)動(dòng)速度:點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下,吸盤(pán)上升、下降的垂直移動(dòng)速度

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